今年7月，蘇州綠的諧波傳動科技股份有限公司成功研發并申請了一項專利，名為“帶密封性深溝球軸承的新型諧波減速器”，該專利已獲得正式授權。其授權公告號為CN109185424B，此項專利申請始于2018年11月。這一創新成果彰顯了公司在傳動科技領域的深厚研發實力與卓越創新能力。

一、 發明名稱與內容：這項專利的發明是“帶密封性深溝球軸承的新型諧波減速器”。這種新型的諧波減速器結構緊湊，密封性好，機加工更簡單，不僅能提升減速器的效率，還能提高減速機的輸出載荷以及實用壽命。

二、 主要構成部分：

1.波發生器：包括輸入軸端和凸輪。輸入軸端作為動力輸入端，一端設置有法蘭結構，中段區域套裝有凸輪。

2. 柔輪：內置波發生器，其內環周面與凸輪的外環周面之間環布有柔性軸承。柔輪的外周部分相對于柔性軸承設置有外凸的內齒輪結構。

3.鋼輪：其內環周面對應于柔輪的內齒輪結構設置有外齒輪結構，這種結構使得內齒輪的至少一部分與外齒輪的對應部分嚙合連接。

三、 技術特點與優勢：

1.密封性好：這意味著減速器能更好地防止灰塵、水分等外部因素的侵入，從而保證其內部機件的長期穩定運行。

2. 結構緊湊、機加工更簡單：這可以降低生產成本，并提高生產效率。

3. 提升減速器效率：通過優化設計和結構，實現了減速器效率的提升。

4. 提高減速機的輸出載荷以及實用壽命：通過新型結構和材料的應用，增強了減速器的耐用性和承載能力。

總的來說，這項專利提供了一種高效、耐用、易于制造的諧波減速器設計方案，對于提高機械傳動效率和穩定性具有重要意義。同時，該專利的授權也反映了我國在諧波減速器技術研發方面的進步和創新。